圖為2025年蘇州市“人工智能+”創(chuàng)新發(fā)展推進(jìn)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的人形機(jī)器人。 記者 李博 攝

“更像人的機(jī)器人”來(lái)了。最近一段時(shí)間，會(huì)騎自行車、做早餐、演繹功夫的人形機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，引發(fā)更多關(guān)注。業(yè)界認(rèn)為，隨著應(yīng)用場(chǎng)景加速落地，人形機(jī)器人商業(yè)化前景可期，有望成為繼個(gè)人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車之后新的智能終端。

??“更像人”的機(jī)器人

親和的柔性皮膚、毫秒級(jí)的交互反應(yīng)、靈巧手絲滑操作、直膝行走、通過(guò)視覺(jué)理解和認(rèn)知世界、多機(jī)協(xié)同作業(yè)……人形機(jī)器人正以驚人的速度進(jìn)化。

3月11日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝發(fā)布了一則新機(jī)器人靈犀X2的視頻，不僅能走、能跑、能轉(zhuǎn)、能跳、能使用滑板車、平衡車及自行車，還能與人對(duì)話。

同一天，越疆科技推出了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機(jī)器人，能自主完成做早餐，倒牛奶、水果擺盤、烤面包、烤培根、早餐擺盤等動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程中機(jī)器人的手臂和手指就像人手一樣靈活自如。

此前，宇樹(shù)科技發(fā)布了一則宇樹(shù)G1機(jī)器人流暢地完成揮拳、旋踢、轉(zhuǎn)身等高難度武打動(dòng)作并保持平衡的視頻。深圳眾擎科技也宣布成功完成全球首例人形機(jī)器人前空翻特技。

目前，人形機(jī)器人進(jìn)入了以技術(shù)驅(qū)動(dòng)為主，產(chǎn)業(yè)、政策共同助力的加速發(fā)展階段。IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭表示，在具身智能的大背景下，尤其是以DeepSeek為代表的AI大模型技術(shù)的快速迭代，讓人形機(jī)器人的智能化更上一層樓：輕量化的多模態(tài)大模型提升了機(jī)器人的感知力，從而增強(qiáng)了機(jī)器人自主學(xué)習(xí)、決策規(guī)劃的能力；同時(shí)，大模型與機(jī)器人的動(dòng)作、行為交互訓(xùn)練相結(jié)合，也提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的泛化能力。

??商用場(chǎng)景加速落地

隨著技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。在應(yīng)用場(chǎng)景端，國(guó)內(nèi)多款人形機(jī)器人產(chǎn)品已在汽車產(chǎn)線、物流企業(yè)以及3C數(shù)碼制造等場(chǎng)景開(kāi)展訓(xùn)練，有的已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)、井下作業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，商用場(chǎng)景加速落地。

近日，優(yōu)必選在極氪汽車的5G智慧工廠開(kāi)展了全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者，其生產(chǎn)的Walker S1機(jī)器人目前已與比亞迪、吉利、富士康等多家企業(yè)開(kāi)展實(shí)訓(xùn)和測(cè)試工作。

靈寶CASBOT也在工業(yè)制造、井下能源和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域積累了眾多合作伙伴，以探索機(jī)器人的新應(yīng)用邊界。北京銀河通用的GALBOT G1機(jī)器人在無(wú)人藥店和商超中實(shí)現(xiàn)了商品揀選和遞送。樂(lè)聚的“夸父”系列機(jī)器人則開(kāi)始進(jìn)入學(xué)校和科研機(jī)構(gòu)，用于教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潮起，近期入局者明顯增多，華為、字節(jié)、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等大廠均已加碼具身智能賽道。

此外，在互動(dòng)平臺(tái)上，多家上市公司表示，已積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。例如，弘信電子正獨(dú)家為小米鐵蛋機(jī)器人提供全套電路板解決方案；唐源電氣已掌握多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，形成了一系列機(jī)器人產(chǎn)品矩陣；聯(lián)誠(chéng)精密已向國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人頭部企業(yè)批量供應(yīng)相關(guān)零件產(chǎn)品；雅創(chuàng)電子成立Robot事業(yè)部，為拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域做好布局；為促進(jìn)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的發(fā)展，瑞鵠模具專門成立了蕪湖瑞祥智能機(jī)器人有限公司。

上海證券認(rèn)為，DeepSeek等人工智能公司的涌現(xiàn)推動(dòng)了通用機(jī)器人大模型的發(fā)展，助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入“百花齊放，百家爭(zhēng)鳴”階段。目前，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，已是國(guó)內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢(shì)，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期。

開(kāi)源證券也表示，數(shù)據(jù)訓(xùn)練（車廠、專用訓(xùn)練場(chǎng)）、礦山、危化、電力、消防等會(huì)成為人形機(jī)器人優(yōu)先落地場(chǎng)景，并有望在后續(xù)政策支持中深度受益。

隨著人形機(jī)器人商用場(chǎng)景不斷豐富，人和機(jī)器人應(yīng)該如何分工協(xié)作成為業(yè)界熱點(diǎn)。“機(jī)器人可以更多地承擔(dān)簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)和危險(xiǎn)性高的工作，在醫(yī)療等需要復(fù)雜技能的場(chǎng)景中輔助人類，在商業(yè)和家庭場(chǎng)景中服務(wù)人類，而人類則可以更多專注于需要?jiǎng)?chuàng)造力、情感投入和復(fù)雜決策的任務(wù)。”中國(guó)信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室高級(jí)工程師王堯認(rèn)為。

??政策加碼預(yù)期增強(qiáng)

今年的政府工作報(bào)告提出，“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

業(yè)界認(rèn)為，具身智能是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向，而人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的高階形態(tài)，也是具身智能的最佳載體。未來(lái)，人形機(jī)器人在頂層設(shè)計(jì)中的定位愈發(fā)關(guān)鍵。

萬(wàn)聯(lián)證券的研報(bào)稱，政府工作報(bào)告首次提及“具身智能”和“智能機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)，意味著接下來(lái)將有更多的資金和政策資源向這些領(lǐng)域傾斜，包括稅收優(yōu)惠、研發(fā)補(bǔ)貼、產(chǎn)業(yè)基金等，這有助于減少產(chǎn)業(yè)對(duì)外部技術(shù)的依賴，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，進(jìn)而加速相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

一些地方也在加緊出臺(tái)各種政策，以推進(jìn)具身智能應(yīng)用場(chǎng)景落地。

3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出到2027年，新增培育營(yíng)收超10億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)10億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上；北京市發(fā)改委等四部門近日也發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出到2027年，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)。

此外，廣東、山東、四川、河南、山西、重慶等多地已明確將“具身智能”列為2025年要重點(diǎn)抓好的工作之一。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，地方政府積極出臺(tái)具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，有望加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。但不容忽視的是，在快速發(fā)展的背后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化仍有諸多瓶頸待破解。

王堯表示，目前人形機(jī)器人的智能化水平，還無(wú)法實(shí)現(xiàn)大部分的非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，完成任務(wù)的泛化能力有待進(jìn)一步提升，距離真正進(jìn)入工業(yè)、服務(wù)業(yè)的諸多應(yīng)用場(chǎng)景還存在一定差距。同時(shí)，具備實(shí)用功能、全尺寸的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品價(jià)格還普遍較高，還需不斷控制成本。此外，從安全倫理的角度來(lái)講，人形機(jī)器人在居家照顧等開(kāi)放性場(chǎng)景的應(yīng)用還需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的論證，確保具備足夠的安全性并符合倫理道德的相關(guān)要求。

“人形機(jī)器人廠商都把量產(chǎn)提上日程，除了技術(shù)、核心零部件供應(yīng)鏈及成本相關(guān)問(wèn)題之外，商用落地場(chǎng)景的選擇也是重要挑戰(zhàn)。”李君蘭表示，目前，人形機(jī)器人主要落地在教育科研、文娛展示等場(chǎng)景，如果量產(chǎn)只是“為用而用”，難以為客戶帶來(lái)實(shí)際的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)成效，達(dá)不到規(guī)模化應(yīng)用效益，那么對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展而言，將帶來(lái)不利影響。（記者 李保金）